一人暮らしを初めてはや5年目。
以前からルンバには興味があったのだが、先日のAmazonプライムデーでルンバ870が安くなっていたのでついつい買ってしまった。今週月曜日に届いて早速セットアップしたところ、使い勝手（というかほぼ何もしなくて良いところ）、掃除性能とも基本的に満足していたのだが、一点だけ不満が。

ルンバは、基本的に自分がいない時に掃除をしてもらう掃除機だ。
曜日ごとに、掃除の時間を指定しておき、その時間になったらルンバが自動的に掃除をしておいてくれる。
これは非常に便利なのだが、一方で問題でもある。そう、ルンバが正しく掃除をしたかどうか、帰宅時に見てもわからないのである。
実際今週の木曜と金曜は、何故か内蔵時計が狂っていた（設定をミスった？）おかげで掃除を行っておらず、部屋に落ちていた糸くずでそれに気づいたりした。

これを防ぐため、掃除の開始時、終了時にルンバにつぶやいてもらうことにした。
最初はSDカードなどを繋いで詳細にログを取ることも考えたが、設計に手間が掛かるし、何より面倒ですぐにログを見なくなる気がする。
そこで考えついたのがTwitterとの連携だ。

Twitter対応したルンバ

以下、適当に解説してみる。

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